Não é impossível e certamente não é para ser algo difícil, afinal de contas aprender um novo idioma é algo que pode ser divertido e prazeroso aos estudantes.
Mas para isso é preciso encontrar a melhor maneira de aprendizado que se encaixa a cada um.
Já outros estudantes preferem o ambiente de uma sala de aula, com professores e alunos aos quais pode tirar dúvidas e praticar.
E se o seu objetivo é também ter um diploma, existem cursos de bacharelado e licenciatura que se focam exclusivamente em libras, ensinando tudo que você precisa saber sobre esse assunto.
Assim como, também existem professores particulares, sejam em aulas individuais ou em turma, que buscam ensinar a língua de sinais.